2.矢量积分

[不定积分]  设a(t),b(t)为矢函数,则矢量微分方程

=a(t)

的解

(t)dt=b(t)+c      (式中c为任意常矢量)

称为矢函数a(t)的不定积分.

    [定积分] 设a(t)和b(t)为矢函数,则

 a(t)dt=b(t2)-b(t1)

称为矢函数a(t)的定积分,t1,t2分别称为下、上限.

    [平面面积矢量]  设

r= r(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k

dr=idx+jdy+kdz

则

S=r×dr

式中L为r(t)矢端所画的闭曲线,S为L所包围的面积矢量,原点在闭曲线L内.